como ter um coraçao segundo o de Deus?

A Biblia que é o nosso manual do dia-dia nos da a saber um monte de dicas e doutrinas,sugestões,ensinos, e outros para nos achegar cada vez mais proximo de Deus e nos informa que o nosso pecado faz divisao entre nós e Deus(isaias 59:2)como se achegar então?se a mesma Biblia nos diz que não há um só justo na face da terra?(romanos 3:10)esta certo mais a mesma palavra diz que existiu um jovem que foi segundo o coração de Deus,seu nome era Davi apesar de seus erros ele teve um bom testemunho e foi o unico que a palavra descreve que teve um coração segundo a vontade de Deus,então notamos que foi da linhagem deste jovem que saiu o salvador Jesus cristo e notamos que apesar dos nossos pecados fazerem divisao entre nós e Deus tambem nos achegamos pela fé na pessoa de jesus cristo pois fomos lavados e remidos no teu sangue,mas talvez você pense mas como Davi conseguia se achegar a Deus apesar de seus erros sem que o salvador,o qual nos leva para o pai ainda nao tinha passado nesta terra? é simples Deus disse na tua palavra que o pecado faz divisão mas aquele que confessa a sua transgressão e deixa alcança a misericordia (proverbios 28:13).note que nos salmos escritos por Davi ele sempre estava a se humilhar a pedir o perdão divino e isso o retornava para Deus,e um homen para ser igual a Davi ter um coração segundo o de Deus deve fazer como ele confiar em Deus e depender dele para tudo que Deus te abençoe...